日景定位系统:在没有发明指南针以前的古代,人们是用日景来定位的,日景测量的工具是日圭,当地时间的正午时,日景方位指向地球的正南北方位。 

 天星定位系统:在数十万年内,北斗星的位置与地球北极的方位非常接近,故可以北斗星为参照物来确定地平方位。 

地磁定位系统:地球是一个巨大的磁场,地球磁场具有相对稳定的特性。地磁定位就是利用磁针与地球磁场之间同极排斥,异极相吸的原理来确定地平面的磁方位。地磁定位仪器有罗盘仪、经纬仪、电子罗盘仪等。堪舆用的罗盘实际上也是罗盘仪的一种。

 其优点是能直接测量出磁方位角,经纬仪是精密的角度测量仪器,用经纬仪测量地平方位需要使用指南针确定起始方位角。所有的地磁测量定位仪器都存在易受到磁性物质的干扰和受到地球磁场异常变化的影响的问题。

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